随着矿山对无轨运输系统的不断重视和应用，井下无轨设备数量不断增加，无轨运输在整个矿山运输系统中的作用越来越显著。由于矿山运输巷道环境复杂，导致设备运行过程中存在一定的安全事故隐患。该系统主要解决：1.人--车之间的碰撞监测 2.车--车之间的碰撞监测。

系统示意图

二、技术原理

该系统基于UWB高精度无线定位系统，采用先进的脉冲无线定位技术，通过在矿井部署基站，为工人佩戴标签的方式，能够实现对人员的实时高精度定位，精度高达15~750px，系统容量大，实时性好。

无线脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns 级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽，且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。

三、 技术特点

1 高精度射频定位识别技术

2  监测区域范围可定制

3  系统自诊断确保安全运行

4  符合人体工程学的操作员报警选项

5 防碰撞系统分为：安全区、预警区、刹车区，根据所在区域不同进行三级预警（监测区域范围可定制）。

6 刹车区为碰撞预警，通过高精度射频定位识别技术，测定相对距离。