铲运机远程遥控系统包含：
地面操作平台、车载控制单元、车载导向系统、车载视频系统、安全隔离光栅系统、通信传输系统六大部分。

 地面操作平台 即指地面监控中心操作平台或井下操作室操作平台，可以实现对整个系统的操作、查看视频及检测设备状态，包括操作平台、遥控座椅、大尺寸曲面液晶显示屏、嵌入式数据分析处理器、视频处理显示软件、、状态信息处理显示软件等。
车载控制单元 安装在受控车辆上，是铲运机实现远程遥控和自动化工作的执行部件，由接收控制器、状态监测模块等部件组成。
车载导向系统 实现铲运机在井下巷道内的导向行走，由激光扫描仪、加速度传感器、角度传感器、旋转编码器、导向处理器等组成。
车载视频系统 实现车辆前后左右四个方向视频图像的实时采集，使操作人员可以对车辆进行远程操控，由高清红外摄像头、嵌入式视频采集模块、无线网桥等组成。
安全隔离光栅系统 可以把铲运机的工作区域独立出来，避免无关车辆、人员的闯入，由光幕传感器、反光板、光栅发射器、车载控制器等组成。
通信传输系统 用于确保发射系统、接收系统的控制信号视频数据实时地、准确地在监控中心和工作面车辆之间传输，包括车辆运行轨迹上分布的专用无线AP、矿用千兆交换机、工业路由器等设备。